Der Name sagt genau, wie sie entstand. Ende des zwölften Jahrhunderts baute die Kommune Treviso hier eine Burg, um die Grenze zu Padua und Vicenza zu sichern, und schickte 1199 hundert Familien freier Männer hin, denen sie Höfe und Häuser frei von Steuern und Lasten gab: castello franco, eine von Abgaben freie Burg. Daher eine Bevölkerung nicht aus Soldaten, sondern aus Bürgern, und ein sonderbarer Grundriss ohne richtigen Platz, mit Kirche, Rechnungsstube und Krankenstube entlang der Hauptstraße. Regiert wurde sie von zwei Konsuln mit sechsmonatiger Amtszeit, und jeder der beiden musste dem anderen über sein Tun Rechenschaft ablegen und gegen ihn vorgehen, wenn er das Gesetz brach.
Innerhalb dieser zinnenbewehrten Mauern wurde um 1477 Giorgione geboren: Seine Altartafel im Dom, mit dem hohen Thron und der träumenden Landschaft, ist eine der Schwellen der modernen Malerei, und das Haus, das die Überlieferung ihm zuschreibt, beherbergt heute das Museum. 1339 war Castelfranco mit Treviso an Venedig gefallen, und unter der Serenissima hatte es seine beste Zeit: der Markt an der Nordseite der Burg, geteilt zwischen Vieh und Getreide, die Lauben und Lager im Erdgeschoss, die Villen des Patriziats auf dem Land — und nach und nach löste sich der Ort von Treviso und ging seinen eigenen Weg. Das Teatro Accademico, ein Schmuckstück des achtzehnten Jahrhunderts aus Samt, verdankt sich den Gelehrten jener Familien. Vor den Mauern liegen die Cafés des Platzes; auf dem Tisch der bunte Radicchio von Castelfranco, die Rose, die man isst. Treviso und Padua sind zwanzig Minuten entfernt.