Die Patronin von Lustra ist Santa Maria delle Grazie (Unsere Liebe Frau der Gnaden), gefeiert am 2. Juli; in der Gemeinde steht die Kirche Santa Maria delle Grazie.
In der Gemeinde befinden sich außerdem Rocca Cilento, das Convento di San Francesco dei frati minori, die Cappella di Sant'Antonio da Padova und die Kirche Santa Maria Vetere.