Schutzpatron von Palazzo San Gervasio ist der heilige Antonius von Padua, gefeiert am 13. Juni. Der Ort wurde während der Herrschaft Johannas I. von Neapel zum Lehen, und sein Gebiet wurde „Tenimento di Palazzo San Gervasio con il Castello“ genannt: Die markgräfliche Burg, bekannt als „Palatium Regium“, stammt tatsächlich aus normannischer Zeit, doch ihr Umbau wurde fast sicher nach einem Entwurf Friedrichs II. ausgeführt, der neben einem großen Feldherrn und scharfsinnigen Politiker auch ein fähiger Ingenieur war.
Der Ort bewahrt die Erinnerung an seine Geschichte in der Gemäldegalerie „Camillo D'Errico“ und an der örtlichen archäologischen Stätte; 1963 wurde zwischen Palazzo San Gervasio und dem nahen Minervino Murge der Film I basilischi unter der Regie von Lina Wertmüller gedreht, der im selben Jahr das Silberne Segel beim Filmfestival von Locarno gewann. Zu den traditionellen Ostersüßspeisen zählen die „scarcegghjə“ mit hartgekochtem Ei und die „laghənə chə məgghieichə“, Lagane-Nudeln mit Semmelbröseln.