Die Patronin von San Martino d'Agri ist die Madonna della Rupe, gefeiert am 20. August. Die Kapelle des Santuario della Madonna della Rupe steht auf dem Gipfel des kahlen, steinigen Monte Raparello, zu dem im Mai und im August Wallfahrten unternommen werden.
In der Gemeinde befinden sich außerdem die Chiesa di San Francesco, die Villa comunale und ein Teil des Parco Nazionale dell'Appennino Lucano-Val d'Agri-Lagonegrese.
