La patronne de San Martino d'Agri est la Madonna della Rupe, fêtée le 20 août. La chapelle du Santuario della Madonna della Rupe se dresse au sommet du mont Raparello, dénudé et pierreux, vers lequel on se rend en pèlerinage en mai et en août.
La commune abrite aussi la Chiesa di San Francesco, la Villa comunale et une partie du Parco Nazionale dell'Appennino Lucano-Val d'Agri-Lagonegrese.