Schutzpatrone von Guardea sind der heilige Cäsarius, gefeiert am 1. November, und der heilige Petrus, gefeiert am 29. Juni: Sie sind die alten Mitpatrone der Gemeinde, Schutzherren der Kirche Santi Pietro e Cesareo, in den ersten Jahrzehnten des 18. Jahrhunderts an der Stelle errichtet, die damals Piano Antico genannt wurde, wo eine alte, der heiligen Cäcilia geweihte Landkirche stand. In der Sakristei wird in einem Schrank ein silbernes Reliquiar mit einem Gebeinsplitter des heiligen Cäsarius, Diakon und Märtyrer, aufbewahrt, ein Werk einer mittelitalienischen Werkstatt.
Der Ort liegt am Fuß zweier Hügel, Guardea Vecchia, wo die Ruinen des alten Ortskerns erhalten sind, und der Poggio, wo die mittelalterliche Burg steht: 1034 als Reichslehen auf einem vorbestehenden byzantinischen Turm des 7. Jahrhunderts gegründet und von den Normannen erbaut, ist sie eine der ältesten Burgen Italiens und wurde im 16. Jahrhundert von Antonio da Sangallo dem Jüngeren restauriert. Im 12. Jahrhundert wurde sie Teil des „Status Alviani“, eines Kirchenlehens, und wurde im Laufe der Zeit von Persönlichkeiten wie Friedrich II. von Schwaben, Karl V. von Habsburg und Cesare Borgia erobert, der sie seiner Schwester Lucrezia schenkte.
