Los patronos de Guardea son san Cesáreo, festejado el 1 de noviembre, y san Pedro, festejado el 29 de junio: son los antiguos copatronos del municipio, titulares de la iglesia de los Santos Pietro e Cesareo, edificada en las primeras décadas del siglo XVIII en el lugar, entonces llamado Piano Antico, donde se alzaba una antigua iglesia rural dedicada a santa Cecilia. En la sacristía, en un armario, se custodia un relicario de plata que contiene un fragmento óseo de san Cesáreo, diácono y mártir, obra de un taller de la Italia central.
El pueblo se encuentra al pie de dos colinas, Guardea Vecchia, donde quedan las ruinas del antiguo núcleo, y el Poggio, donde se alza el castillo medieval: fundado como feudo imperial en 1034 sobre una preexistente torre bizantina del siglo VII y edificado por los normandos, es uno de los castillos más antiguos de Italia y fue restaurado por Antonio da Sangallo el Joven en el siglo XVI. En el siglo XII pasó a formar parte del «Status Alviani», feudo de la Iglesia, y fue conquistado con el tiempo por personajes como Federico II de Suabia, Carlos V de Habsburgo y César Borgia, que lo regaló a su hermana Lucrecia.
