Die erste Erwähnung stammt von 814: das casale von Agello, Besitz der Abtei Farfa, und die Urkunde nennt den Namen der Eigentümerin — einer Nonne namens Elena, die es dem Kloster geschenkt hatte und es als Leihbesitz zurückerhält. Im Jahr 971 wird Agello als villa bezeichnet, immer noch Farfas, in bebaubaren Stücken an örtliche Vasallen vergeben; 1280 erscheint es unter den Besitzungen des Grafen von Celano. Der befestigte Ort nahm im vierzehnten Jahrhundert Gestalt an, aus der Vereinigung von neun casali: Bovezzo, Musciano, Monte, Ozzanello, Alafrano, Subezzano, Ponderone, Pentòma und Foce. Die Kirche der Heiligsten Dreifaltigkeit stammt von 1362, auf Wunsch eines Grafen der Marser erbaut. Aielli Alto liegt über tausend Meter hoch auf einem Kalksporn, ist einer der höchstgelegenen Orte der Marsica, und man nennt es den Balkon der Marsica.
Das Erdbeben von 1915 tötete hier zweihundertfünf Menschen und zerschlug den Ort. Er wurde zum großen Teil weiter unten wieder aufgebaut, nahe dem Bahnhof, auf dem Gelände von Alafrano — einem der neun casali, die den alten Ort gebildet hatten. Man versuchte, auch den Sitz der Gemeinde hinunterzuverlegen; die Bewohner von Aielli Alto erhoben sich, und das Rathaus blieb, wo es war. Im neuen Ort wurde eine rationalistische Kirche gebaut, 1937 vom Präfekten zusammen mit der nahen Gedenkstätte eingeweiht: die Musik zur Einweihung schrieb Monsignore Lorenzo Perosi, die Keramiken und die Fenster stammen von Tito Chini, die Statuen von Arturo Dazzi. Und im alten Ort ist der mittelalterliche Turm heute eine für alle offene Sternwarte.