Schutzpatron von Zagarolo ist der heilige Laurentius, gefeiert am 10. August in der ihm geweihten Kirche.
Die Stadt bewahrt das Spielzeugmuseum von Zagarolo und die Dampflokomotive 740.171, sowie die Pfarrei San Pietro Apostolo. Zu den Sehenswürdigkeiten der Stadt zählen auch die Häuser der Kongregation der Töchter Unserer Lieben Frau der Eucharistie und des Klosters der Kanossianischen Töchter der Nächstenliebe.