Il patrono di Zagarolo è san Lorenzo, festeggiato il 10 agosto nella chiesa a lui dedicata.
La città conserva il Museo del Giocattolo di Zagarolo e la locomotiva 740.171, oltre alla Parrocchia di San Pietro Apostolo. Fra i luoghi di interesse cittadino vi sono anche le sedi della Congregazione Figlie di Nostra Signora dell'Eucarestia e del Convento delle Figlie della Carità Canossiane.
