Schutzpatron von Legnano ist der heilige Magnus, gefeiert am 5. November in der ihm geweihten Basilika, der wichtigsten Kultstätte der Stadt; in Legnano hielt sich auch Leone da Perego auf, Bischof von Mailand von 1241 bis 1257.
Am 29. Mai 1176 stießen zwischen den Ortschaften Legnano und Borsano das kaiserliche Heer Friedrich Barbarossas und die Truppen des Lombardenbunds, eines militärischen Zusammenschlusses norditalienischer Kommunen unter der symbolischen Führung von Papst Alexander III., in einer für den langen Krieg des Heiligen Römischen Reiches gegen die kommunale Selbstverwaltung entscheidenden Schlacht aufeinander: Die Niederlage beendete den fünften und letzten Italienfeldzug des Kaisers. Jedes Jahr, am letzten Sonntag im Mai, stellt die Stadt diesen historischen Zusammenstoß mit dem Palio di Legnano nach, bis 2005 Sagra del Carroccio genannt: Die acht historischen Stadtviertel, 1932 gegründet, messen sich in einem Pferderennen, das die Veranstaltung abschließt und seit 1954 offiziell zu den historischen italienischen Nachstellungen zählt. Eben zum Gedenken an die Schlacht wurde der 29. Mai zum Regionalfeiertag der Lombardei gewählt.
