El patrono de Legnano es san Magno, festejado el 5 de noviembre en la basílica a él dedicada, principal lugar de culto de la ciudad; en Legnano se hospedó también Leone da Perego, obispo de Milán entre 1241 y 1257.
El 29 de mayo de 1176, entre las localidades de Legnano y Borsano, el ejército imperial de Federico Barbarroja y las tropas de la Liga Lombarda, alianza militar de los municipios del norte de Italia guiada simbólicamente por el papa Alejandro III, se enfrentaron en una batalla decisiva para la larga guerra emprendida por el Sacro Imperio Romano contra la autonomía municipal: la derrota puso fin a la quinta y última incursión del emperador en Italia. Cada año, el último domingo de mayo, la ciudad recrea este histórico enfrentamiento con el Palio de Legnano, llamado hasta 2005 Sagra del Carroccio: los ocho barrios históricos de la ciudad, instituidos en 1932, compiten en una carrera de caballos que cierra la manifestación, incluida oficialmente desde 1954 entre las recreaciones históricas italianas. Precisamente en memoria de la batalla, el 29 de mayo fue elegido como fiesta regional de Lombardía.
