Il patrono di Legnano è san Magno, festeggiato il 5 novembre nella basilica a lui dedicata, il principale luogo di culto cittadino; a Legnano soggiornò anche Leone da Perego, vescovo di Milano dal 1241 al 1257.
Il 29 maggio 1176, fra le località di Legnano e Borsano, l'esercito imperiale di Federico Barbarossa e le truppe della Lega Lombarda, alleanza militare dei comuni dell'Italia settentrionale guidata simbolicamente da papa Alessandro III, si scontrarono in una battaglia decisiva per la lunga guerra intrapresa dal Sacro Romano Impero contro l'autonomia comunale: la sconfitta pose fine alla quinta e ultima discesa in Italia dell'imperatore. Ogni anno, l'ultima domenica di maggio, la città rievoca questo storico scontro con il Palio di Legnano, chiamato fino al 2005 Sagra del Carroccio: le otto contrade storiche cittadine, istituite nel 1932, si sfidano in una corsa ippica che chiude la manifestazione, ufficialmente annoverata dal 1954 fra le rievocazioni storiche italiane. Proprio a ricordo della battaglia, il 29 maggio è stato scelto come festa regionale della Lombardia.
