Schutzpatron von Santo Stefano di Camastra ist der heilige Nikolaus von Bari, gefeiert am 6. Dezember in der ihm geweihten Hauptkirche. Der Ort verdankt seinen Namen der Kirche des Benediktinerklosters Santa Croce di Santo Stefano im Val Demone, einem alten normannischen Heiligtum und Wallfahrtsort; bis 1682, dem Jahr eines verheerenden Erdrutsches, trug der Ort zusätzlich den Namen „di Mistretta“, während die Bezeichnung „di Camastra“ später zu Ehren von Giuseppe Lanza, Herzog von Camastra, übernommen wurde, der den Wiederaufbau des neuen Ortskerns förderte.
Der Ort ist heute vor allem für seine Keramiktradition bekannt, bewahrt im Keramikmuseum im Palazzo Trabia; an einem der Stadteingänge befindet sich «Il muro di Federico», ein großes Keramikwandbild des Künstlers Totò Bonanno.