Le saint patron de Santo Stefano di Camastra est saint Nicolas de Bari, fêté le 6 décembre dans l'église mère qui lui est dédiée. Le bourg doit son nom à l'église du monastère bénédictin de Santa Croce di Santo Stefano en Val Demone, ancien sanctuaire normand et lieu de pèlerinage ; jusqu'en 1682, année d'un désastreux glissement de terrain, le nom était accompagné de celui de « di Mistretta », tandis que l'appellation « di Camastra » fut adoptée par la suite en l'honneur de Giuseppe Lanza, duc de Camastra, qui favorisa la reconstruction du nouveau centre.
Le bourg est aujourd'hui connu surtout pour sa tradition céramique, conservée au musée de la Céramique du Palazzo Trabia ; à l'une des entrées de la ville se trouve « Il muro di Federico », une grande fresque murale en céramique conçue par l'artiste Totò Bonanno.
