El patrón de Santo Stefano di Camastra es san Nicolás de Bari, festejado el 6 de diciembre en la iglesia madre a él dedicada. El pueblo debe su nombre a la iglesia del monasterio benedictino de Santa Croce di Santo Stefano en el Val Demone, antiguo santuario normando y lugar de peregrinación; hasta 1682, año de un desastroso desprendimiento de tierra, al nombre se acompañaba el de «di Mistretta», mientras que el apelativo «di Camastra» se adoptó después en honor a Giuseppe Lanza, duque de Camastra, promotor de la reconstrucción del nuevo núcleo.
El pueblo es hoy conocido sobre todo por su tradición cerámica, conservada en el Museo de la Cerámica del Palazzo Trabia; en una de las entradas de la ciudad se encuentra «Il muro di Federico», un gran mural cerámico ideado por el artista Totò Bonanno.