Schutzpatron von Marsicovetere ist der heilige Bernhardin von Siena, gefeiert am 20. Mai: Ein Gemälde der neapolitanischen Schule aus dem 18. Jahrhundert, das ihn zusammen mit Johannes dem Täufer und der Krönung Mariens darstellt, schmückt einen der barocken Altäre der Kirche der heiligen Apostel Petrus und Paulus. Mit der Ankunft der Normannen wurde die Siedlung mit Burg und Mauern befestigt: Im Mai 1151 ist ihre Existenz in einer Schenkungsurkunde belegt, mit der „Alexander Marsici Veteris dominus“ das Kloster San Giovanni im Ortsteil Valloni der Abtei von Cava übertrug.
An den Hängen unterhalb des heutigen Ortes, entlang der Via Herculia, die nach Bari führte, errichtete die mächtige römische Familie der Bruttii Praesentes die römische Villa von Marsicovetere, 2006 im Ortsteil Barricelle entdeckt und vom 2. Jahrhundert v. Chr. bis zum 7. Jahrhundert n. Chr. bewohnt: In der Kaiserzeit monumentalisiert, wurde sie im 2. Jahrhundert Residenz der Kaiserin Bruttia Crispina, Gemahlin des Kaisers Commodus, die aus der lukanischen Familie der Bruttii stammte. Die nächstgelegene Siedlung, die römische Stadt Grumentum, wurde dagegen aufgegeben und laut der vom Historiker Di Meo überlieferten Tradition im Jahr 878 endgültig zerstört, als sich die Überlebenden in Höhensiedlungen wie der Tempa San Nicola in Sicherheit brachten.
