Le saint patron de Marsicovetere est saint Bernardin de Sienne, fêté le 20 mai : une peinture de l'école napolitaine du XVIIIe siècle le représentant, avec celles de saint Jean-Baptiste et du Couronnement de Marie, orne l'un des autels baroques de l'église des Saints-Apôtres-Pierre-et-Paul. Avec l'arrivée des Normands, le bourg fut fortifié d'un château et de murailles : en mai 1151, sa présence est attestée dans un acte de donation par lequel « Alexander Marsici Veteris dominus » céda le monastère San Giovanni, dans la localité de Valloni, à l'abbaye de Cava.
Sur les pentes en contrebas de l'actuelle agglomération, le long de la voie Herculia menant vers Bari, la puissante famille romaine des Bruttii Praesentes édifia la villa romaine de Marsicovetere, découverte en 2006 dans la localité de Barricelle et habitée du IIe siècle av. J.-C. au VIIe siècle apr. J.-C. : monumentalisée à l'époque impériale, elle devint au IIe siècle la résidence de l'impératrice Bruttia Crispina, épouse de l'empereur Commode, issue de la famille lucanienne des Bruttii. Le centre le plus proche, la ville romaine de Grumentum, fut en revanche abandonné puis définitivement détruit en 878, selon la tradition rapportée par l'historien Di Meo, lorsque les survivants se réfugièrent sur des sites d'altitude comme la Tempa San Nicola.
