El patrón de Marsicovetere es san Bernardino de Siena, festejado el 20 de mayo: una pintura de la escuela napolitana del siglo XVIII que lo representa, junto a las de san Juan Bautista y la Coronación de María, decora uno de los altares barrocos de la iglesia de los Santos Apóstoles Pedro y Pablo. Con la llegada de los normandos el núcleo fue fortificado con castillo y murallas: en mayo de 1151 su presencia se atestigua en un acta de donación por la que «Alexander Marsici Veteris dominus» cedió el monasterio de San Giovanni, en la localidad de Valloni, a la Badia de Cava.
En las laderas bajo la actual localidad, junto a la vía Herculia que conducía hacia Bari, la poderosa familia romana de los Bruttii Praesentes edificó la villa romana de Marsicovetere, descubierta en 2006 en la localidad de Barricelle y habitada desde el siglo II a. C. hasta el VII d. C.: monumentalizada en época imperial, en el siglo II se convirtió en residencia de la emperatriz Bruttia Crispina, esposa del emperador Cómodo, procedente de la familia lucana de los Bruttii. El núcleo más cercano, la ciudad romana de Grumentum, fue en cambio abandonado y definitivamente destruido en el año 878, según la tradición recogida por el historiador Di Meo, cuando los supervivientes se refugiaron en asentamientos de altura como la Tempa San Nicola.
