Rund siebzig Prozent des Gemeindegebiets liegen im Regionalpark von Veji, und Veji selbst — die etruskische Stadt, die einst mit Rom wetteiferte — lag hier. Aus den etruskischen Jahrhunderten blieben Gräber, Fundstücke und vor allem das sogenannte Alphabet von Formello, ein archaisch-etruskisches Abecedarium. Nach der römischen Eroberung von Veji, im Jahr 396 vor Christus, leerte sich die Gegend, und es dauerte bis 780, ehe Papst Hadrian der Erste hier die domusculta Capracorum gründete, ein großes Landgut, das auch der Ausdehnung der langobardischen Abtei Farfa entgegenwirken sollte. Die Sarazenenzüge des neunten Jahrhunderts ließen es verfallen; unter seinen Gütern gab es jedoch eines namens fundus Formellum, wo eine Siedlung gewachsen war, die von Capracorum die Rolle des Hauptortes erbte. Ab dem elften Jahrhundert gehörte der Ort dem Kloster San Paolo fuori le Mura und wurde wahrscheinlich befestigt, wuchs aber langsamer als andere Orte gleicher Herkunft, sehr wahrscheinlich weil er fern der via Cassia lag, jenseits des Flusses Cremera.
Im Jahr 1279 wurde Formello den Orsini zu Lehen gegeben, die ihm einen Turm und einen Graben gaben; 1544 erhielt die Gemeinschaft ein Statut, das die Beziehungen zu den Lehnsherren regelte. Im Jahr 1661 verkauften die schuldenbeladenen Orsini das Lehen an Kardinal Flavio Chigi, und unter den Chigi wurde der Ort erneuert: Ab 1665 entstand unter der Leitung von Felice della Greca auf älteren Wirtschaftsbauten die Villa Chigi-Versaglia. Die Kirche San Lorenzo, die die Aufgaben der zerstörten Kirche von Capracorum geerbt hatte und 1033 zum ersten Mal erwähnt wird, wurde 1574 um die Seitenschiffe erweitert und birgt die Donato Palmieri zugeschriebenen Fresken; ihr Hochaltar aus farbigen Marmoren, ursprünglich für die Kirche Sant'Apollinare in Rom bestimmt, wurde 1744 hier aufgestellt. Im Jahr 1795 baute man darin einen Meridian, gleich jenem der Basilika Santa Maria degli Angeli in Rom, aber genau ein Drittel so groß: 1958 bei der Erneuerung des Fußbodens zerstört, wurde er 2008 wiederhergestellt.