In historischen Dokumenten findet man den Ort als Modrone oder Vico Modrone; seine Bedeutung verdankt er vor allem der tiefen Verbindung zur Adelsfamilie Visconti di Modrone. Diese adlige Anbindung bildet bis heute den wichtigsten historischen Bezugspunkt der Gemeinde.
Heute zählt der Ort rund 16.400 Einwohner und schließt direkt an den Großraum Mailand an. Nur wenige Kilometer nordöstlich der lombardischen Hauptstadt gelegen, teilt sich die Gemeinde ihre Grenzen mit Cologno Monzese, Segrate und Cernusco sul Naviglio.
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