Schutzpatron von Gradara ist der heilige Terenzio von Pesaro, gefeiert am dritten Sonntag im September in der Pfarrkirche San Giovanni Battista, einem der wichtigsten Gotteshäuser des Ortes neben der Kirche des Allerheiligsten Sakraments.
Gradara ist vor allem für seine historische Rocca bekannt, die zusammen mit dem befestigten Ortskern und der doppelten mittelalterlichen Ringmauer eines der charakteristischsten Beispiele mittelalterlicher Architektur der Marken bildet: Die Festung, heute nach Besucherzahlen das meistbesuchte Museum der Region, unterstand im Laufe der Jahrhunderte der Herrschaft verschiedener Adelsfamilien, von den Malatesta über die Sforza bis zu den Della Rovere und den Mosca.