Le saint patron de Gradara est saint Terentius de Pesaro, fêté le troisième dimanche de septembre dans l'église paroissiale San Giovanni Battista, l'un des principaux édifices religieux du bourg avec l'église du Très-Saint-Sacrement.
Gradara est surtout connue pour sa célèbre Rocca, qui, avec le bourg fortifié et la double enceinte de murailles médiévales qui l'entoure, constitue l'un des exemples les plus caractéristiques de l'architecture médiévale des Marches : la forteresse, aujourd'hui musée le plus visité de la région par le nombre de visiteurs, fut au fil des siècles soumise à la domination de diverses familles seigneuriales, des Malatesta aux Sforza, des Della Rovere aux Mosca.