El patrono de Gradara es san Terencio de Pesaro, festejado el tercer domingo de septiembre en la iglesia parroquial de San Giovanni Battista, uno de los principales edificios religiosos del pueblo junto con la iglesia del Santísimo Sacramento.
Gradara es conocida sobre todo por su histórica Rocca, que junto con el pueblo amurallado y la doble muralla medieval que lo rodea constituye uno de los ejemplos más característicos de la arquitectura medieval de las Marcas: la fortaleza, hoy el museo más visitado de la región por número de visitantes, estuvo a lo largo de los siglos sujeta al dominio de diversas familias señoriales, de los Malatesta a los Sforza, de los Della Rovere a los Mosca.
