Il patrono di Gradara è Terenzio di Pesaro, festeggiato la terza domenica di settembre nella chiesa parrocchiale di San Giovanni Battista, uno dei principali edifici religiosi del borgo insieme alla chiesa del Santissimo Sacramento.
Gradara è conosciuta soprattutto per la sua storica Rocca, che insieme al borgo fortificato e alla doppia cinta di mura medievali che lo circonda costituisce uno degli esempi più caratteristici di architettura medievale delle Marche: la fortezza, oggi al primo posto tra i musei della regione per numero di visitatori, fu nei secoli soggetta al dominio di diverse famiglie signorili, dai Malatesta agli Sforza, dai Della Rovere ai Mosca.
