Früher hieß der Ort Rupes, dann Rocca San Genesio und Rocca Ayraci, und er war Lehen des Bischofs von Asti. 1198 gab der Bischof dem Druck der Gemeinde Asti nach und überließ ihr den Felsen; ihm fehlten, so seine Begründung, die Mittel, um ein so wichtiges Bollwerk an der Straße nach Asti zu halten. Weder der Papst noch der Erzbischof von Mailand stimmten zu, und es wurde jahrelang gekämpft.
Der Streit endete erst 1221: das Lehen blieb der Kirche von Asti, die Gemeinde durfte es als Stützpunkt nutzen, und der Bischof bekam ein Haus in der Burg für die Sommerfrische. Später erhielt Giovanni Cacherano von Karl V. das Münzrecht, 1538, und die Cacherano haben es nie genutzt.
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Sehenswertes im Umkreis von 25 km
Außerhalb von Rocca d'Arazzo, aber als Ausflug gut erreichbar.