Anticamente si chiamava Rupes, poi Rocca San Genesio e Rocca Ayraci, ed era feudo del vescovo di Asti. Nel 1198 il vescovo cedette alle pressioni del Comune di Asti e gli lasciò la rocca, sostenendo di non avere i mezzi per difendere un baluardo così importante sulla strada per la città. Né il papa né l'arcivescovo di Milano approvarono, e per anni si combatté.
La lite finì solo nel 1221: il feudo restava alla Chiesa di Asti, il Comune poteva usarlo come presidio, e al vescovo toccava una casa nel castello per la villeggiatura. Più tardi Giovanni Cacherano ottenne da Carlo V il diritto di battere moneta, nel 1538, e i Cacherano non se ne valsero mai.
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