Schutzpatron von Militello Rosmarino ist der heilige Blasius, gefeiert am 3. Februar im ihm geweihten Dom, ursprünglich dem heiligen Nikolaus von Myra gewidmet.
Das Lehen und die Burg des Ortes, 1371 bestätigt, wurden 1536 vom Messineser Antonio La Rocca erworben, der den Titel eines Barons erhielt; sie gingen dann an Giovanni del Carretto, Graf von Racalmuto, über und schließlich 1573 an Girolamo Gallego, Sohn von Don Giovanni Gallego (selbst Sohn eines aragonesischen Ritters und einer aztekischen Prinzessin) und Gatte von Donna Angela Rosso, Nachfahrin der Familie, die den Ort seit der Zeit der Martini besaß. Sein Sohn Vincenzo Gallego, 1600 mit der Herrschaft belehnt, förderte zusammen mit seiner Mutter 1615 die Gründung des Dominikanerklosters und wurde von den Einwohnern der Marina di Sant'Agata um Schutz vor häufigen Piratenangriffen gebeten, nachdem 1580 acht Korsarengaleeren am Strand gelandet waren, alles geplündert und viele Bewohner versklavt hatten. Im Laufe des 17. Jahrhunderts erhielten die Gallego den Titel Marchesi von Sant'Agata und 1658 den Titel Fürsten von Militello.
