Le saint patron de Militello Rosmarino est saint Blaise, fêté le 3 février dans la cathédrale qui lui est dédiée, à l'origine consacrée à saint Nicolas de Myre.
Le fief et le château du bourg, confirmés en 1371, furent achetés en 1536 par le Messinois Antonio La Rocca, qui obtint le titre de baron ; ils passèrent ensuite à Giovanni del Carretto, comte de Racalmuto, puis enfin, en 1573, à Girolamo Gallego, fils de don Giovanni Gallego (lui-même né d'un chevalier aragonais et d'une princesse aztèque) et époux de donna Angela Rosso, descendante de la famille qui possédait le bourg depuis l'époque des Martin. Son fils Vincenzo Gallego, investi de la seigneurie en 1600, promut avec sa mère la fondation du couvent dominicain en 1615, et fut sollicité par les habitants de la Marina di Sant'Agata pour obtenir une protection contre les fréquentes attaques de pirates, après que huit galères corsaires eurent débarqué sur la plage en 1580, pillant tout et réduisant en esclavage de nombreux habitants. Au cours du XVIIe siècle, les Gallego obtinrent le titre de marquis de Sant'Agata, puis, en 1658, celui de princes de Militello.
