Das Wappen von Terricciola erzählt seine ganze Geschichte in einem Bild: das halbe Kreuz von Pisa und die halbe Lilie von Florenz, senkrecht geteilt und aneinandergefügt. Der Ort liegt dort, wo die Täler des Era, des Cascina und des Sterza zusammentreffen, also auf einer Linie, die sich die beiden Republiken jahrhundertelang streitig machten: 1284 schwor die Bevölkerung Florenz die Treue, 1496 holte sich Pisa die Herrschaft zurück. Noch früher war es etruskisches Land, und das sagen die hellenistischen Nekropolen mit den unterirdisch gegrabenen Kammergräbern in den Ortsteilen Morrona und Soiana — darunter das Hypogäum des Belvedere. Der Name könnte von Tursenum kommen, der etruskischen und lateinischen Form, oder von den turres, den Wehrtürmen, mit denen der Ort gespickt war, woraus Turricula wurde. Und bei der Volksabstimmung von 1860, jener über den Anschluss der Toskana an das Königreich Sardinien, erreichten die Ja-Stimmen hier nicht die Mehrheit der Stimmberechtigten: vierhundertfünfundzwanzig von tausendreiundsechzig, ein Zeichen, dass der Anschluss nicht alle überzeugte.
Heute gehört Terricciola zu den Città del Vino, und unter den Häusern liegen die Keller, in denselben Tuff gegraben wie die etruskischen Hypogäen. Außerhalb des Ortes, in Morrona, steht die Abtei Santa Maria, 1089 vom Grafen Ugo della Gherardesca gegründet und später Residenz der Bischöfe von Volterra. Die Villa Gherardi Del Testa wurde 1660 erbaut, wie die Inschrift an der Fassade sagt, und dort wurde 1818 Tommaso Gherardi del Testa geboren, der ein bekannter Lustspieldichter werden sollte; in der Familienkapelle wird eine Madonna mit Kind bewahrt, die Andrea del Sarto zugeschrieben wird. Vor dem Rathaus steht dagegen die Villa Cempini Meazzoli, in der Francesco Cempini geboren wurde, Finanzminister des Großherzogs Leopold II. und später Senatspräsident. Das Erdbeben von 1846 beschädigte die Kirche von Soiana und die Wallfahrtskirche von Castelvecchio schwer, die in den folgenden Jahrzehnten wieder aufgebaut wurden.