Eine von Vater zu Sohn überlieferte Geschichte erklärt den Namen. Ein reicher Kaufmann, der mit Dienern und Reittieren durch die Gegend namens Vaccaro zog, hielt bei den Hütten der Hirten an und fragte sie, wer sie seien und was sie täten; jene antworteten, sie hüteten das Vieh ihres Herrn, und der Kaufmann erwiderte «Bene facite», ihr tut recht. Die Hirten, die nie Latein gehört hatten, blieben über diese zwei Wörter verblüfft zurück, und von jenem Tag an nannten sie den Ort benefacite und dann benefate. Die Überlieferung will außerdem, dass der Ort von Flüchtlingen der alten Stadt Hiele erbaut wurde, die 1057 von den Truppen Robert Guiskards dem Erdboden gleichgemacht wurde; etwa zweihundert Jahre später, 1270, ist Castel Bonifati jenes Lehen, das Karl I. von Anjou dem Gismondo Palmieri aus Dankbarkeit schenkt.
Die Küste erzählt eine andere Geschichte. Der Ortsteil Cittadella del Capo war ursprünglich eine griechische Kolonie namens Fella und lebte von Ackerbau und Fischfang bis ins sechzehnte Jahrhundert, als ihn die Türken einnahmen. Die Türme am Ufer zählen die Jahrhunderte ab: die Torre del Capo stammt aus dem zwölften, die Torre Parise aus dem fünfzehnten, die Torre di Fella aus dem sechzehnten. Oben auf dem Hügel blieben die Ruinen der normannischen Burg, von den Angevinen zerstört, und die Kirche des Kalvarienbergs, die einen kreuztragenden Christus bewahrt, 1601 von Dirk Hendricksz gemalt, sowie eine marmorne Madonna mit Kind von Giandomenico Mazzolo, 1535 geschenkt von Pietrantonio Sanseverino, Fürst von Bisignano.