Schutzpatron von Bracciano ist der heilige Sebastian, gefeiert am 20. Januar in der ihm geweihten Kirche. Die Stadt liegt beherrschend über dem gleichnamigen See vulkanischen Ursprungs, auf dem westlichen Kamm des alten Sabatino-Vulkans, im Herzen der Tuscia Romana.
1419 übertrug Papst Martin V. das einst bescheidene Fischer- und Bauerndorf als Vikariat einem Zweig der Familie Orsini, jenem von Pitigliano, und verband dessen Schicksal fortan mit einer der mächtigsten Adelsfamilien der Zeit. Napoleone Orsini war es, der ab 1470 zusammen mit seinem Sohn Virginio die alte Festung der Vico in die majestätische Burg verwandelte, die heute das charakteristischste Symbol der Stadt ist, während sich die Herrschaft der Orsini 1548 bis nach Anguillara ausdehnte. Die wirtschaftlichen Schwierigkeiten der Familie führten 1696 zum Verkauf von Bracciano samt Herzogtitel an die Odescalchi, denen die Burg bis heute gehört: Nach einem kurzen Übergang an die Torlonia im Jahr 1803 erwarb Fürst Livio III. Odescalchi sie 1848 mit der Mitgift seiner Frau, der polnischen Prinzessin Sofia Branicka, zurück.
