Le saint patron de Bracciano est saint Sébastien, fêté le 20 janvier dans l'église qui lui est dédiée. La ville se dresse en position dominante sur le lac homonyme, d'origine volcanique, sur la crête occidentale de l'ancien volcan Sabatino, au cœur de la Tuscia Romana.
En 1419, le pape Martin V céda le fief, autrefois modeste bourg de pêcheurs et d'agriculteurs, en vicariat à une branche de la famille Orsini, celle de Pitigliano, liant dès lors son destin à l'une des plus puissantes familles baronniales de l'époque. Ce fut Napoleone Orsini, à partir de 1470, avec son fils Virginio, qui transforma l'ancienne forteresse des Vico en l'imposant château qui est aujourd'hui le symbole le plus caractéristique de la ville, tandis qu'en 1548 la domination des Orsini s'étendit jusqu'à Anguillara. Les difficultés économiques de la famille conduisirent en 1696 à la vente de Bracciano et de son rang ducal aux Odescalchi, qui possèdent encore aujourd'hui le château : après un bref passage aux Torlonia en 1803, ce fut le prince Livio III Odescalchi qui le racheta en 1848 grâce à la dot de son épouse, la princesse polonaise Sofia Branicka.