Der Ort erscheint 1077 in den Urkunden, doch sein Glück beginnt 1160, als ein gewisser Enotrio Serco oben am Hang jenen befestigten Wohnsitz errichtete, aus dem über die Jahrhunderte ein fürstlicher Palast wurde. Alles änderten die Giustiniani, genuesische Kaufleute, denen Clemens VIII. Bassano 1595 übertrug: 1605 wurde das Lehen zur Markgrafschaft erhoben, und die Arbeiten begannen — das Jagdhaus «La Rocca», die Speicher, die Kirche San Vincenzo, die Brücke delle Vaschie —, und Francesco Albani, Domenichino und Antonio Tempesta kamen hierher zum Arbeiten. Im Jahr 1644 machte eine Bulle Innozenz' X. aus dem Lehen ein Fürstentum, und die Besuche von Päpsten und Fürsten begannen, darunter Jakob Stuart, Thronprätendent von England; 1735 holten die Giustiniani den Majolikameister Bartolomeo Terchi aus Siena hierher. Im Kloster San Vincenzo, das ihr Werk ist, wird die Statue des ersten Christus der Minerva von Michelangelo bewahrt.
Die anderen Kirchen dagegen haben Geschichten gebaut. Die Überlieferung sagt, der 313 enthauptete heilige Gratilianus sei dem Eremiten erschienen, der seine Reliquie in Capranica hütete, und habe ihm befohlen, seinen Kopf nach Bassano zu bringen: Der Eremit brach auf, und kurz vor dem Ort rollte der Kopf ins Gebüsch. Dort bauten die Bassanesen 1546 die Kirche San Gratiliano. Nicht weit davon steht Santa Maria dei Monti, errichtet, weil die Jungfrau einen Drachen und die Geister vertrieben haben soll, die die Hirten quälten: Die Prozession zu ihren Ehren findet seit 1479 jedes Jahr statt und ist nie unterbrochen worden. Am 5. Mai 1312 übernachtete hier Kaiser Heinrich VII. auf dem Weg nach Rom zur Krönung. Im Zweiten Weltkrieg war der Ort von den Brückenpionieren der Wehrmacht besetzt, und die Partisanen waren sehr aktiv: unter ihnen Mariano Buratti, Goldmedaille für Tapferkeit. Der Name wurde 1964 von Bassano di Sutri zu Bassano Romano.