Schutzpatron von Aurigo ist der heilige Paulus, gefeiert am 29. Juni, in der ihm geweihten Heiligtumskirche, deren Inneres mit spätbarocken Stuckarbeiten von Gio Paolo Marvaldi aus dem 17. Jahrhundert geschmückt ist.
Die erste Siedlung von Aurigo lag weiter oben als das heutige Dorf, beim Kirchen- und Wallfahrtsheiligtum des heiligen Andreas, 1242 urkundlich erwähnt: Die Sicherheit, die eine befestigte Stellung bot, veranlasste die Bevölkerung, unter den physischen Schutz des Herrensitzes zu ziehen, wodurch ein neues, sich über einen Hügelsporn erstreckendes Dorf entstand und die ursprüngliche Siedlung aufgegeben wurde.
