Il patrono di Aurigo è san Paolo, festeggiato il 29 giugno, nella chiesa-santuario a lui dedicata, i cui interni sono impreziositi dagli stucchi tardo seicenteschi di Gio Paolo Marvaldi.
Il primo nucleo abitato di Aurigo sorgeva più a monte rispetto all'attuale borgo, presso la chiesa e santuario di Sant'Andrea, citata in un documento del 1242: fu la sicurezza offerta da una postazione difensiva a spingere la popolazione a trasferirsi sotto il controllo fisico del maniero, dando vita a un nuovo borgo allungato su uno sperone collinare, lasciando alle spalle il primitivo insediamento.
