El patrono de Aurigo es san Pablo, festejado el 29 de junio, en la iglesia-santuario a él dedicada, cuyo interior está adornado con estucos de finales del siglo XVII realizados por Gio Paolo Marvaldi.
El primer núcleo habitado de Aurigo se encontraba más arriba que el pueblo actual, junto a la iglesia y santuario de Sant'Andrea, citado en un documento de 1242: fue la seguridad ofrecida por una posición defensiva la que llevó a la población a trasladarse bajo el control físico de la mansión fortificada, dando origen a un nuevo pueblo extendido sobre un espolón de la colina, dejando atrás el asentamiento primitivo.
