Le saint patron d'Aurigo est saint Paul, fêté le 29 juin, dans l'église-sanctuaire qui lui est dédiée, dont l'intérieur est orné de stucs de la fin du XVIIe siècle réalisés par Gio Paolo Marvaldi.
Le premier noyau habité d'Aurigo se trouvait plus haut que le bourg actuel, près de l'église et du sanctuaire de Sant'Andrea, mentionné dans un document de 1242 : c'est la sécurité offerte par une position défensive qui poussa la population à se déplacer sous le contrôle physique du manoir, donnant naissance à un nouveau bourg étiré sur un éperon collinaire, laissant derrière elle l'implantation primitive.
