Schutzpatron von Camporosso ist der heilige Sebastian, gefeiert am 20. Januar.
Die Geschichte von Camporosso folgte lange jener der Gemeinschaft von Ventimiglia, unter der Herrschaft der Grafen Lascaris und der Stadt Ventimiglia, obwohl sein Gebiet an Dolceacqua grenzte, einen alten Besitz der genuesischen Familie Doria, Rivalen der Grafen von Ventimiglia: Die Nähe zu Ventimiglia entfesselte im Laufe der Jahrhunderte blutige Kämpfe mit häufigen militärischen Besetzungen. Am 21. April 1686 schlossen sich die östlichen Weiler von Ventimiglia, darunter Bordighera, Borghetto San Nicolò, Camporosso, San Biagio della Cima, Sasso, Soldano, Vallebona und Vallecrosia, zur Magnifica Comunità degli Otto Luoghi zusammen, einer der frühesten Formen konföderativer Zusammenarbeit und Vereinigung zwischen Orten, geleitet von „Kapiteln guter Regierung“ und verwaltet von vier Bürgermeistern.
Die Pfarrkirche San Marco Evangelista im historischen Zentrum wurde im 15. Jahrhundert erbaut und im 18. Jahrhundert erweitert: Sie bewahrt mehrere Polyptychen und eine Holzstatue des Titularheiligen aus dem 16. Jahrhundert; seit 1787 ist an der Fassade die Kirchenuhr angebracht. Die Kirche San Pietro neben dem Friedhof stammt dagegen aus dem 11. Jahrhundert, im romanischen Stil mit einschiffigem Grundriss und halbrunder Apsis, später um ein neues Seitenschiff erweitert. Camporosso war Geburtsort des heiligen Franz Maria von Camporosso, eines Kapuzinermönchs, bekannt als „il Padre Santo“; im Januar 2007 verlieh die Gemeinde einem weiteren Kapuzinermönch, Giuseppe Capponi, genannt Padre Candido, die Ehrenbürgerschaft, für sein Engagement, mit dem die Kapuziner das Wort ihres heiligen Mitbürgers in die Welt trugen.
