Le saint patron de Camporosso est saint Sébastien, fêté le 20 janvier.
L'histoire de Camporosso suivit longtemps celle de la communauté de Vintimille, sous la domination des comtes Lascaris et de la commune intémélienne, bien que son territoire fût limitrophe de Dolceacqua, ancienne possession de la famille génoise Doria, rivale des comtes de Vintimille : la proximité avec Vintimille déclencha au fil des siècles des batailles sanglantes, avec de fréquentes occupations militaires. Le 21 avril 1686, les hameaux orientaux de Vintimille, dont Bordighera, Borghetto San Nicolò, Camporosso, San Biagio della Cima, Sasso, Soldano, Vallebona et Vallecrosia, s'unirent dans la Magnifique Communauté des Huit Lieux, l'une des premières formes de collaboration et d'association confédérative entre bourgs, régie par des « chapitres de bon gouvernement » et gérée par quatre syndics.
L'église paroissiale San Marco Evangelista, dans le centre historique, fut construite au XVe siècle et agrandie au XVIIIe : elle conserve plusieurs polyptyques et une statue en bois du saint titulaire, du XVIe siècle ; depuis 1787, l'horloge de l'église est placée sur la façade. L'église San Pietro, attenante au cimetière, remonte en revanche au XIe siècle, de style roman à nef unique avec abside semi-circulaire, agrandie ensuite d'une nouvelle nef latérale. Camporosso vit naître saint François-Marie de Camporosso, moine capucin connu comme « il Padre Santo » ; en janvier 2007, la commune accorda la citoyenneté honoraire à un autre moine capucin, Giuseppe Capponi, dit Padre Candido, pour l'engagement avec lequel les capucins ont porté dans le monde la parole de leur saint concitoyen.
