El patrón de Camporosso es san Sebastián, festejado el 20 de enero.
La historia de Camporosso siguió durante mucho tiempo la de la comunidad de Ventimiglia, bajo el dominio de los condes Lascaris y del municipio intemelio, pese a que su territorio limitaba con Dolceacqua, antiguo dominio de la familia genovesa Doria, rivales de los condes ventimiglieses: la cercanía a Ventimiglia desató a lo largo de los siglos sangrientas batallas, con frecuentes ocupaciones militares. El 21 de abril de 1686 las aldeas orientales de Ventimiglia, entre ellas Bordighera, Borghetto San Nicolò, Camporosso, San Biagio della Cima, Sasso, Soldano, Vallebona y Vallecrosia, se unieron en la Magnífica Comunidad de los Ocho Lugares, una de las primeras formas de colaboración y asociacionismo confederativo entre pueblos, regida por «capítulos de buen gobierno» y gestionada por cuatro síndicos.
La iglesia parroquial de San Marco Evangelista, en el centro histórico, se construyó en el siglo XV y se amplió en el XVIII: conserva varios polípticos y una estatua de madera del santo titular, del siglo XVI; desde 1787 en la fachada se encuentra el reloj de la iglesia. La iglesia de San Pietro, junto al cementerio, data en cambio del siglo XI, de estilo románico de nave única con ábside semicircular, ampliada después con una nueva nave lateral. Camporosso vio nacer a san Francisco María de Camporosso, fraile capuchino conocido como «il Padre Santo»; en enero de 2007 el municipio concedió la ciudadanía honoraria a otro fraile capuchino, Giuseppe Capponi, llamado Padre Candido, por el empeño con el que los capuchinos llevaron por el mundo la palabra de su santo conciudadano.
