Il patrono di Camporosso è san Sebastiano, festeggiato il 20 gennaio.
La storia di Camporosso seguì a lungo quella della comunità di Ventimiglia, sotto la dominazione dei conti Lascaris e del comune intemelio, nonostante il suo territorio confinasse con Dolceacqua, dominio antico della famiglia genovese Doria, avversari dei conti ventimigliesi: la vicinanza con Ventimiglia scatenò nei secoli battaglie sanguinose, con frequenti occupazioni militari. Il 21 aprile 1686 le «ville» orientali di Ventimiglia, fra cui Bordighera, Borghetto San Nicolò, Camporosso, San Biagio della Cima, Sasso, Soldano, Vallebona e Vallecrosia, si unirono nella Magnifica Comunità degli Otto Luoghi, una delle prime forme di collaborazione e associazionismo confederativo fra borghi, retta da «capitoli di buon governo» e gestita da quattro sindaci.
La chiesa parrocchiale di San Marco Evangelista, nel centro storico, fu costruita nel XV secolo e ampliata nel Settecento: conserva diversi polittici e una statua lignea del santo titolare, del Cinquecento; dal 1787 sulla facciata è collocato l'orologio della chiesa. La chiesa di San Pietro, adiacente al cimitero, risale invece all'XI secolo, in stile romanico a navata unica con abside semicircolare, poi ampliata con una nuova navata laterale. Camporosso diede i natali a san Francesco Maria da Camporosso, frate cappuccino noto come «il Padre Santo»: nel gennaio 2007 il comune concesse la cittadinanza onoraria a un altro frate cappuccino, Giuseppe Capponi, detto Padre Candido, per l'impegno con cui i cappuccini hanno portato nel mondo la parola del loro concittadino santo.
