Schutzpatron von Rocchetta Nervina ist der heilige Erzmärtyrer Stephanus, gefeiert am 26. Dezember. Die ihm geweihte Pfarrkirche aus dem 16. Jahrhundert wurde im Laufe des 18. Jahrhunderts im barocken Stil umgebaut: Sie bewahrt im Inneren zwei Gemälde aus dem 17. Jahrhundert und ein Tabernakel aus schwarzem Stein, während an der Fassade ein geschnitzter, auf 1536 datierter Architrav zu finden ist.
Nachdem das Gebiet wieder unter savoyische Herrschaft zurückgekehrt war, wurde es 1559 unter der Herrschaft Stefano Dorias erneut mit der Markgrafschaft Dolceacqua vereint; ab 1723 gehörte Rocchetta zur Grafschaft Nizza und ab 1729 zur Provinz Sospello, während 1732 die Lehnspflicht an die Familie Perrucca überging. Der Ort bewahrt zudem eine mittelalterliche Brücke über den Bach Barbaira; auf dem Gipfel des Monte Abelliotto befindet sich die gleichnamige, 1931 vom Königreich Italien als Verteidigungswerk des Alpenwalls errichtete Batterie.
