Le saint patron de Rocchetta Nervina est saint Étienne protomartyr, fêté le 26 décembre. L'église paroissiale qui lui est dédiée, d'origine du XVIe siècle, fut remaniée au cours du XVIIIe siècle en style baroque : elle conserve à l'intérieur deux tableaux du XVIIe siècle et un tabernacle en pierre noire, tandis que sur la façade figure un linteau sculpté daté de 1536.
Revenu sous la dépendance des Savoie, le territoire fut en 1559 réuni au marquisat de Dolceacqua sous la seigneurie de Stefano Doria ; à partir de 1723, Rocchetta fut incluse dans le comté de Nice et à partir de 1729 dans la province de Sospel, tandis qu'en 1732 la vassalité passa à la famille Perrucca. Le bourg conserve aussi un pont médiéval sur le torrent Barbaira ; sur le sommet du mont Abelliotto se trouve la batterie du même nom, construite en 1931 par le royaume d'Italie comme ouvrage défensif du Mur alpin du Littorio.
