El patrón de Rocchetta Nervina es san Esteban Protomártir, festejado el 26 de diciembre. La iglesia parroquial a él dedicada, de origen del siglo XVI, se reformó a lo largo del siglo XVIII en estilo barroco: conserva en su interior dos pinturas del siglo XVII y un tabernáculo de piedra negra, mientras que en la fachada hay un arquitrabe tallado fechado en 1536.
Vuelto a depender de los Saboya, en 1559 el territorio se reunió nuevamente al marquesado de Dolceacqua bajo el señorío de Stefano Doria; desde 1723 Rocchetta se incluyó en el condado de Niza y desde 1729 en la provincia de Sospello, mientras que en 1732 el vasallaje pasó a la familia Perrucca. El pueblo conserva también un puente medieval sobre el torrente Barbaira; en la cima del monte Abelliotto se encuentra la batería homónima, construida en 1931 por el Reino de Italia como obra defensiva del Muro Alpino del Littorio.
