Der Patron von Zuccarello ist der heilige Bartholomäus, gefeiert am 24. August in der ihm geweihten Kirche im Herzen der Altstadt. Die Pfarrkirche wurde im 13. Jahrhundert zusammen mit dem Ort errichtet, wobei einige Quellen ihre Gründung zwischen dem 11. und 12. Jahrhundert ansiedeln, lange vor der offiziellen Entstehung von Zuccarello.
Der mittelalterliche Ort wurde durch notarielle Urkunde von 1248 von den Markgrafen von Clavesana, Bonifacio III., Emanuele I. und Francesco I., gemeinsam mit Vertretern der Bevölkerung des Neva-Tals gegründet, rund um die bereits 1233 erwähnte Burg; die Gründungsurkunde wird noch heute im historischen Gemeindearchiv aufbewahrt. 1397 wurde Zuccarello Sitz der Markgrafschaft der Del Carretto. In der Altstadt steht auch die Kapelle Sant'Antonio Abate aus dem 17./18. Jahrhundert, die ein Kruzifix aus dem 15. Jahrhundert bewahrt, das am Karfreitag, von Fackeln beleuchtet, in Prozession durch die Straßen des Ortes getragen wird.
