El patrón de Zuccarello es san Bartolomé, festejado el 24 de agosto en la iglesia dedicada a él, en el corazón del centro histórico. La parroquial se erigió junto con el pueblo en el siglo XIII, aunque algunas fuentes sitúan su fundación entre los siglos XI y XII, mucho antes del nacimiento oficial de Zuccarello.
El pueblo medieval fue fundado por acta notarial en 1248 por los marqueses de Clavesana Bonifacio III, Emanuele I y Francesco I, junto con representantes de la población del valle del Neva, en torno al castillo ya citado en 1233; el acta fundacional se conserva todavía hoy en el archivo histórico municipal. En 1397 Zuccarello se convirtió en sede del marquesado de los Del Carretto. En el centro histórico se encuentra también la capilla de Sant'Antonio Abate, de los siglos XVII-XVIII, que guarda un crucifijo del siglo XV llevado en procesión por las calles del pueblo, iluminado con antorchas, el Viernes Santo.