Il patrono di Zuccarello è san Bartolomeo, festeggiato il 24 agosto nella chiesa a lui dedicata, nel cuore del centro storico. La parrocchiale fu eretta insieme al borgo nel XIII secolo, anche se alcune fonti ne collocano la fondazione fra l'XI e il XII secolo, ben prima della nascita ufficiale di Zuccarello.
Il borgo medievale fu fondato con atto notarile del 1248 dai marchesi di Clavesana Bonifacio III, Emanuele I e Francesco I, insieme ai rappresentanti della popolazione della val Neva, attorno al castello già citato nel 1233; l'atto di fondazione è ancora oggi conservato nell'archivio storico comunale. Nel 1397 Zuccarello divenne sede del marchesato dei Del Carretto. Nel centro storico si trova anche la cappella di Sant'Antonio Abate, fra Sei e Settecento, che custodisce un crocifisso del Quattrocento portato in processione per le vie del paese, illuminato da fiaccole, durante il Venerdì Santo.