Le patron de Zuccarello est saint Barthélemy, fêté le 24 août dans l'église qui lui est dédiée, au cœur du centre historique. La paroissiale fut bâtie en même temps que le bourg au XIIIe siècle, bien que certaines sources situent sa fondation entre le XIe et le XIIe siècle, bien avant la naissance officielle de Zuccarello.
Le bourg médiéval fut fondé par acte notarié en 1248 par les marquis de Clavesana Bonifacio III, Emanuele I et Francesco I, avec des représentants de la population du val Neva, autour du château déjà mentionné en 1233 ; l'acte de fondation est encore aujourd'hui conservé aux archives historiques communales. En 1397, Zuccarello devint le siège du marquisat des Del Carretto. Dans le centre historique se trouve aussi la chapelle Sant'Antonio Abate, des XVIIe-XVIIIe siècles, qui conserve un crucifix du XVe siècle porté en procession dans les rues du bourg, éclairé par des torches, le Vendredi saint.
