Schutzpatronin von Martinengo ist die heilige Agatha, gefeiert am 5. Februar in der Kirche Sant'Agata.
Am ersten und zweiten Sonntag im Oktober findet das Fest des Heiligtums der Madonna della Fiamma statt, mit einem Malwettbewerb in zeitgenössischer und Stegreif-Sektion. Am zweiten Samstag im Oktober wird der Palio delle Porte ausgetragen, ein internationales Straßenlauf-Rennen; am dritten Sonntag des Monats findet dagegen der Palio dei Cantù statt, mit historischem Umzug von 500 Statisten und Eselrennen. Der Ort bewahrt zudem das Kloster Santa Chiara und die Burg der Familie Martinengo.
